製品／サービス
HRP Motor Driver HRT07-0004
生産終了
- 生産終了日： 2009年9月
- 在庫状況： なし
- サポート： 終了
概要
- 型番： HRT07-0004
- 標準価格： -
- アカデミック価格： -
- 付属品： コンタクト付きコネクタ
付属品についての詳細は取扱説明書でご確認ください。
特長
HRP Motor Driverは、川田工業（株）で開発されHRP-2ロボットに搭載された2チャンネルブラシ付DCモータドライバです。
HRT07-0004は、高出力でありながら小型かつ２つのモータを制御することができます。また、HRP-2に使用されているので高い信頼性を持っています。
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仕様
| 定格電圧・電流※1,2 | ±48[V]・±8[A] |
| 最大電圧・電流※2 | ±54[V]・±20[A] （瞬間。最大電流は2チャンネルの合計。） |
| 主電源電圧 | DC8～48[V] （バッテリ推奨） |
| 制御電源電圧 | ＋12[V]、±12[V] |
| 制御モード | 電流制御 |
| 入力信号電圧 | ±10[V] |
| 外形寸法（L×W×H） | 75×77×22.5[mm] （放熱板を含む） |
| 重量 | 70[g] |
| 定格出力 ※1,2 | 384[W] |
| 備考 | ※1・・・1チャンネルあたり。 ※2・・・十分な放熱が必要。 |