製品／サービス
HRP Interface Board 07-0003
生産終了
- 生産終了日： 2018年10月
- 在庫状況： なし
- サポート： 終了
概要
- 型番： 07-0003-1 ／ 07-0003-2
- 標準価格： -
- アカデミック価格： -
- 付属品： コネクタ・コンタクト（外部電源のみ）
各機能を接続するコネクタ・コンタクトはハーネスとして別売りになります。
型番末尾の1と2ではA/Dの仕様が異なります。ご注文時にはご確認の上どちらかの型番をお選びください。
特長
HRP Interface Boardは、川田工業(株)が開発しHRP-2ロボットに搭載された 多機能・多チャンネルPCIボードです。
HRP-2で培われた高い信頼性と外部電源を利用してシステムダウン中もインクリメンタル形エンコーダのカウントを継続してできる特殊な機能なども搭載しております。
ダウンロード
取扱説明書 ／ セットアップマニュアル ／ リファレンスマニュアル
デバイスドライバ(Linux) ／ デバイスドライバ(Windows)
仕様
| A/D（07-0003-1） | 12[bit]、16[ch]、±10[V]※1 |
| A/D（07-0003-2） | 12[bit]、16[ch]、0～5[V]※1 |
| D/A | 12[bit]、16[ch]、±10[V]、30[us](typ) |
| PIO | TTL、IN16[ch] ／ OUT16[ch] |
| エンコーダ カウンタ※2 | 24[bit]、16[ch]、4[MHz](max) TTL・ラインレシーバ両対応 |
| 外形寸法 （L×W×H） | 207×118×22[mm] |
| 対応OS | Linux Kernel ver.2.4/2.6 Windows 2000/XP |
| 備考 | ※1・・・太字は型番によって変わる点です。 ※2・・・外部電源供給でシステムがＯＦＦ でもエンコーダカウンタの継続動作 が可能です。 |